施邁茨schmalz高溫真空吸盤

吸盤分為三層結構：黃色耐高溫密封墊（FPM-F 氟橡膠毛氈 / ST 硅酸鹽織物）→黑色彈性緩沖層→鋁合金金屬基座

1. 隔熱密封原理

黃色毛氈 / 織物密封層是第一道隔熱屏障：

隔絕高溫工件熱量直接傳導至后方橡膠緩沖體與真空管路；

致密毛氈結構形成密封環，維持真空腔體密閉；

FPM-F 型號最高短時耐受 400℃，ST 硅酸鹽織物版本最高 600℃。

SCHMALZ高溫真空吸盤彈性補償緩沖原理

中間黑色彈性橡膠層：

吸盤下壓時產生形變，補償工件微小平面誤差，保證密封面貼合不漏氣；

柔性緩沖避免剛性沖擊劃傷高溫鈑金、玻璃工件；

吸收搬運震動，防止真空密封失效、工件掉落。

3. 金屬基座散熱原理

外圈鋁合金基座具備大面積散熱結構：

快速將密封墊傳導過來的少量熱量向外散出，保護后端連接螺紋、真空管路，防止高溫烘烤損壞真空元件。

4. 耐磨可更換設計原理

密封氈墊為獨立可拆卸備件：高溫工況下氈墊持續磨損，可單獨更換密封墊，不需要整體更換吸盤本體，降低運維成本。

SCHMALZ高溫真空吸盤工作完整流程

機器人帶動吸盤靠近高溫工件，吸盤端面貼合工件表面；

真空閥開啟，真空發生器抽氣，吸盤內腔建立負壓；

壓力差產生抓取力，機器人完成移位搬運；

到達目標位置，真空閥關閉，破真空進氣，壓力平衡，放下工件；

吸盤復位，等待下一次拾取。

SCHMALZ高溫真空吸盤高溫工況關鍵注意點

屬于短時接觸式抓取，不建議長時間緊貼高溫工件，避免熱量累積超限；

毛氈密封墊存在微量滲透性漏氣，真空系統必須搭配持續抽吸的真空發生器，補償微小泄漏；

禁止超溫度極限使用，高溫過載會快速碳化黃色氈墊，造成持續漏氣、抓取失效。

如果你需要，我可以補充：真空系統選型建議（所需抽吸流量、真空壓力推薦值）以及高溫吸盤常見失效原因（漏氣、氈墊燒損）。

施邁茨 SCHMALZ 高溫真空吸盤解決方案

SCHMALZ高溫真空吸盤整體解決方案

本方案針對高溫工件自動化搬運（熱成型鈑金、鋼化玻璃、熱軋板材、鍛造件），以 SPL-HT 系列高溫吸盤為核心，包含選型、系統配置、回路設計、安裝調試、運維規范全套方案。

SPL-HT高溫吸盤

一、核心產品選型方案（SPL-HT 兩大材質版本）

圖片實物為 SPL-HT FPM-F（氟橡膠涂氈黃色密封款）

| 型號版本 | 密封材質 | 短時耐受溫度 | 適用工況 | 優勢 |

|----|----|----|----|----|

|SPL-HT FPM-F| 氟橡膠復合毛氈（黃色氈面）| 最高 400℃| 汽車熱沖壓鈑金、鋼化玻璃、≤400℃熱軋件 | 密封性優秀、耐磨、不易在工件表面留下壓痕；氈層隔熱，可單獨更換密封墊 DR-SPL-HT|

|SPL-HT ST| 硅酸鹽特種織物 | 最高 600℃| 超高溫鍛造件、高溫玻璃初成型、工件溫度 400~600℃| 極限耐溫更高；氣密性弱于 FPM-F，需要更大真空流量補償微量泄漏 |

直徑規格：?35 / 65 / 90 / 120 / 140 / 190 mm

連接螺紋：G1/4、G1/2 外螺紋（AG），可搭配萬向接頭補償角度偏差

SCHMALZ高溫真空吸盤選型計算公式

單吸盤理論抓取力：

\(F=P×A×S\)

P：真空壓力（推薦高溫工況 - 60 ~ -75 kPa）

A：吸盤有效吸附面積

S：安全系數，高溫工況必須≥3（常規冷工件僅需 1.5~2）

高溫下密封容易出現微量泄漏，安全系數必須放大。

完整真空系統硬件配置清單

整套系統自上而下組成：

機器人端：真空閥組模塊

優先選用施邁茨 OVEM/OVEL 真空發生器（耐高溫版本），內置真空壓力傳感器；

禁止普通常溫發生器直接使用：高溫回流熱氣會燒毀內部膜片。

管路與保護元件（高溫工況）

前置高溫真空過濾器：阻擋氈屑、金屬氧化粉塵進入閥組；

加長隔熱管路 / 金屬硬管：吸盤與閥塊之間預留散熱距離（≥150mm），阻斷熱量傳導；

建議加裝單向閥：防止突發斷氣瞬間工件墜落；

執行端：SPL-HT 高溫吸盤 + 緩沖支架

標配浮動緩沖支架：補償工件平面高低誤差；

多吸盤布局：優先對稱布置，避免單點受力打滑；

信號監測（安全方案）

真空壓力開關實時監測負壓，壓力低于閾值觸發報警，機器人禁止抬升工件。

推薦兩種供氣方案

1）中小負載、短節拍 → 氣動真空發生器（OVEM）

布置靈活，適合 6 軸機器人；搭配節氣功能，降低壓縮空氣消耗

2）重型工件、多吸盤集群 → 油潤滑真空泵

持續大流量抽吸，補償毛氈密封的微量漏氣，適合熱成型沖壓產線

三、真空回路設計關鍵規范 

散熱隔離原則

吸盤直接接觸高溫工件，熱量會沿氣道向上傳導；

吸盤→過濾器→閥組之間，管路盡可能延長，形成自然冷卻段；嚴禁吸盤直接緊貼真空閥。

泄漏補償設計

SPL-HT 氈質密封存在微量透氣，系統必須具備持續抽吸能力，不能采用密閉保壓模式；不建議使用真空儲氣罐長時間保壓抓取。

管路要求

優先不銹鋼金屬軟管；避免普通 PU 軟管靠近吸盤，高溫輻射會加速軟管老化開裂。

破真空邏輯

釋放工件時采用緩慢進氣破真空，禁止瞬間大量進氣沖擊高溫工件，防止工件移位、磕碰。 

施邁茨schmalz高溫真空吸盤典型行業落地應用方案

方案 A：汽車熱沖壓成型（最主流，對應圖中 FPM-F 款）

工件：200~380℃熱成型鋼板、門環、B 柱

配置：SPL-HT xx FPM-F 多吸盤模組、浮動支架、OVEM 真空發生器、真空監控

工藝動作：壓機出料拾取 → 轉運冷卻工位 → 釋放

重點：控制吸盤與工件接觸時長，減少持續蓄熱，延長氈墊壽命

方案 B：鋼化玻璃 / 浮法玻璃上下料

工件：250~350℃高溫玻璃板

優勢：FPM-F 毛氈無硅配方可選，不會污染玻璃表面，避免后續鍍膜瑕疵

注意：禁止吸盤急冷，冷熱沖擊容易導致玻璃炸裂

方案 C：鍛造 / 熱軋工件（400~600℃）

選型切換：SPL-HT ST 硅酸鹽織物密封版本

系統升級：選用大流量真空泵，持續補償織物密封漏氣

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