施邁茨SCHMALZ高溫真空吸盤整體解決方案

本方案針對高溫工件自動(dòng)化搬運(yùn)（熱成型鈑金、鋼化玻璃、熱軋板材、鍛造件），以 SPL-HT 系列高溫吸盤為核心，包含選型、系統(tǒng)配置、回路設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、運(yùn)維規(guī)范全套方案。

SPL-HT高溫吸盤

一、核心產(chǎn)品選型方案（SPL-HT 兩大材質(zhì)版本）

圖片實(shí)物為 SPL-HT FPM-F（氟橡膠涂氈黃色密封款）

| 型號(hào)版本 | 密封材質(zhì) | 短時(shí)耐受溫度 | 適用工況 | 優(yōu)勢 |

|----|----|----|----|----|

|SPL-HT FPM-F| 氟橡膠復(fù)合毛氈（黃色氈面）| 最高 400℃| 汽車熱沖壓鈑金、鋼化玻璃、≤400℃熱軋件 | 密封性優(yōu)秀、耐磨、不易在工件表面留下壓痕；氈層隔熱，可單獨(dú)更換密封墊 DR-SPL-HT|

|SPL-HT ST| 硅酸鹽特種織物 | 最高 600℃| 超高溫鍛造件、高溫玻璃初成型、工件溫度 400~600℃| 極限耐溫更高；氣密性弱于 FPM-F，需要更大真空流量補(bǔ)償微量泄漏 |

施邁茨SCHMALZ高溫真空吸盤 直徑規(guī)格：?35 / 65 / 90 / 120 / 140 / 190 mm

連接螺紋：G1/4、G1/2 外螺紋（AG），可搭配萬向接頭補(bǔ)償角度偏差

選型計(jì)算公式

單吸盤理論抓取力：

\(F=P×A×S\)

P：真空壓力（推薦高溫工況 - 60 ~ -75 kPa）

A：吸盤有效吸附面積

S：安全系數(shù)，高溫工況必須≥3（常規(guī)冷工件僅需 1.5~2）

高溫下密封容易出現(xiàn)微量泄漏，安全系數(shù)必須放大。

二、完整真空系統(tǒng)硬件配置清單

SCHMALZ高溫真空吸盤整套系統(tǒng)自上而下組成：

機(jī)器人端：真空閥組模塊

優(yōu)先選用施邁茨 OVEM/OVEL 真空發(fā)生器（耐高溫版本），內(nèi)置真空壓力傳感器；

禁止普通常溫發(fā)生器直接使用：高溫回流熱氣會(huì)燒毀內(nèi)部膜片。

管路與保護(hù)元件（高溫工況）

前置高溫真空過濾器：阻擋氈屑、金屬氧化粉塵進(jìn)入閥組；

加長隔熱管路 / 金屬硬管：吸盤與閥塊之間預(yù)留散熱距離（≥150mm），阻斷熱量傳導(dǎo)；

建議加裝單向閥：防止突發(fā)斷氣瞬間工件墜落；

執(zhí)行端：SPL-HT 高溫吸盤 + 緩沖支架

標(biāo)配浮動(dòng)緩沖支架：補(bǔ)償工件平面高低誤差；

多吸盤布局：優(yōu)先對稱布置，避免單點(diǎn)受力打滑；

信號(hào)監(jiān)測（安全方案）

真空壓力開關(guān)實(shí)時(shí)監(jiān)測負(fù)壓，壓力低于閾值觸發(fā)報(bào)警，機(jī)器人禁止抬升工件。

推薦兩種供氣方案

1）中小負(fù)載、短節(jié)拍 → 氣動(dòng)真空發(fā)生器（OVEM）

布置靈活，適合 6 軸機(jī)器人；搭配節(jié)氣功能，降低壓縮空氣消耗

2）重型工件、多吸盤集群 → 油潤滑真空泵

持續(xù)大流量抽吸，補(bǔ)償毛氈密封的微量漏氣，適合熱成型沖壓產(chǎn)線

三、真空回路設(shè)計(jì)關(guān)鍵規(guī)范 

SCHMALZ高溫真空吸盤散熱隔離原則

吸盤直接接觸高溫工件，熱量會(huì)沿氣道向上傳導(dǎo)；

吸盤→過濾器→閥組之間，管路盡可能延長，形成自然冷卻段；嚴(yán)禁吸盤直接緊貼真空閥。

泄漏補(bǔ)償設(shè)計(jì)

SPL-HT 氈質(zhì)密封存在微量透氣，系統(tǒng)必須具備持續(xù)抽吸能力，不能采用密閉保壓模式；不建議使用真空儲(chǔ)氣罐長時(shí)間保壓抓取。

管路要求

優(yōu)先不銹鋼金屬軟管；避免普通 PU 軟管靠近吸盤，高溫輻射會(huì)加速軟管老化開裂。

破真空邏輯

釋放工件時(shí)采用緩慢進(jìn)氣破真空，禁止瞬間大量進(jìn)氣沖擊高溫工件，防止工件移位、磕碰。

四、SCHMALZ高溫真空吸盤典型行業(yè)落地應(yīng)用方案

方案 A：汽車熱沖壓成型（最主流，對應(yīng)圖中 FPM-F 款）

工件：200~380℃熱成型鋼板、門環(huán)、B 柱

配置：SPL-HT xx FPM-F 多吸盤模組、浮動(dòng)支架、OVEM 真空發(fā)生器、真空監(jiān)控

工藝動(dòng)作：壓機(jī)出料拾取 → 轉(zhuǎn)運(yùn)冷卻工位 → 釋放

重點(diǎn)：控制吸盤與工件接觸時(shí)長，減少持續(xù)蓄熱，延長氈墊壽命

方案 B：鋼化玻璃 / 浮法玻璃上下料

工件：250~350℃高溫玻璃板

優(yōu)勢：FPM-F 毛氈無硅配方可選，不會(huì)污染玻璃表面，避免后續(xù)鍍膜瑕疵

注意：禁止吸盤急冷，冷熱沖擊容易導(dǎo)致玻璃炸裂

方案 C：鍛造 / 熱軋工件（400~600℃）

選型切換：SPL-HT ST 硅酸鹽織物密封版本

系統(tǒng)升級(jí)：選用大流量真空泵，持續(xù)補(bǔ)償織物密封漏氣

五、安裝、調(diào)試與運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)

1.SCHMALZ高溫真空吸盤 安裝要點(diǎn)

吸盤下壓行程預(yù)留 3~8mm 緩沖，嚴(yán)禁剛性硬頂工件；

密封氈墊平面必須平行工件表面，傾斜會(huì)造成局部快速磨損、漏氣。

2. 日常維護(hù)

1）易損件：DR-SPL-HT 獨(dú)立密封氈墊（無需更換整套吸盤，大幅降低成本）

2）巡檢周期：

每日：檢查氈墊是否碳化、開裂、掉毛；

每周：清理前置過濾器粉塵；

3）故障快速排查

真空度持續(xù)偏低、抓取打滑 → 氈墊磨損 / 表面積碳，直接更換密封墊

吸盤本體溫度過高 → 優(yōu)化散熱距離、縮短單次接觸時(shí)長

3. 使用紅線（禁止操作）

 工件溫度長期超過材質(zhì)耐溫上限；

 吸盤長時(shí)間緊貼高溫工件靜置（蓄熱會(huì)逐層燒毀緩沖橡膠）；

 使用普通常溫真空吸盤替代，極易發(fā)生工件掉落安全事故。

六、SCHMALZ高溫真空吸盤方案優(yōu)勢總結(jié)

經(jīng)濟(jì)性：密封墊獨(dú)立備件，不用整盤更換吸盤，降低備品成本；

安全性：專用隔熱結(jié)構(gòu)，搭配真空監(jiān)控，適配自動(dòng)化產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行；

柔性抓取：彈性緩沖結(jié)構(gòu)，高溫軟硬工件均不會(huì)產(chǎn)生壓痕；

標(biāo)準(zhǔn)化施邁茨原廠完整產(chǎn)品線，吸盤、發(fā)生器、傳感器可以統(tǒng)一品牌，調(diào)試兼容更好。

如果你有具體需求，我可以進(jìn)一步輸出：

根據(jù)工件重量、溫度、尺寸給出精確吸盤數(shù)量 + 型號(hào)清單；

輸出 CAD 布局參考要點(diǎn)；

整理完整備件物料號(hào)（吸盤本體 + 密封墊備件編碼）。