德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器

HEIDENHAIN旋轉編碼器不僅易于安裝，而且精度高、工作可靠、速度和位置反饋安全。在您的應用中選用我們的旋轉編碼器，您可獲益于高質量、高精度和高耐用性。

外部旋轉編碼器

安裝在設備和電機外部的旋轉編碼器，裝配后的防護等級高達IP66，允許的工作溫度高達100°C。外部旋轉編碼器

外部旋轉編碼器可測量旋轉運動、角速度，如果與機械部件配合使用，可測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、紡織機、機器人、搬運設備、測量儀器和檢測設備。高質量的掃描信號支持在控制回路內進行高質量的速度和運動控制。KCI 419 Dplus

無內置軸承絕對式感應旋轉編碼器

增加軸向位移測量功能

工作可靠的感應掃描

讀數頭和轉子部件

定位精度

外殼直徑 ≈ 56 mm堅固耐用

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器KCI 419 Dplus旋轉編碼器采用感應掃描原理，設計堅固，提供優異的抗污染、抗振動和抗磁場性能。因此，這款編碼器可達到工作可靠性，且易于安裝和電纜布線。

二維位置值

KCI 419 Dplus旋轉編碼器不僅提供旋轉位置值和溫度數據。還可以測量軸向位移，提供制動行程和磨損信息，持續監測制動。

簡化工作

電機反饋、制動監測和溫度監測功能全部集成在一個旋轉編碼器內，其高可用性和高可信賴性是該系列產品的突出優勢。由于不需要其它微動開關，顯著減少安裝工作量。EnDat接口也能簡化編碼器部署。

海德漢旋轉編碼器解決方案核心是光學 + 感應雙技術路線、增量 / 絕對全譜系、單電纜 EnDat 3、機械 / 電氣 / 軟件一體化，覆蓋伺服、機床、機器人、直驅與惡劣工況，兼顧高精度、高可靠、易集成。

一、產品體系：按測量原理與結構分類

1. 光學式（高精度主力，分辨率 0.1″級）

內置軸承旋轉編碼器（伺服標配）

增量式：ERN 1387/1331（1Vpp，2048 線，伺服電機）

絕對式：ECN 1113/EQN 1325（EnDat 2.2/3，單圈 23 位 + 多圈，伺服 / 主軸）

角度編碼器（轉臺 / 直驅，空心軸大孔徑）

HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內置軸承：ROC 413/ROQ 400（±2″，空心軸≤180mm，五軸轉臺）

模塊型（分離式）：ERA 4000（鋼柵鼓，直徑 76–560mm，高精度回轉）

2. 感應式（抗污 / 抗振 / 緊湊，工業與機器人）

ECI/EQI 1300 系列：超薄（≤35mm）、空心軸、EnDat 3、SIL 3，機器人關節 / 伺服

KCI/KBI 1300 系列：無軸承、雙編碼器（齒輪箱前后反饋），協作機器人 / 高精度軸

TCI 2000：扁平、耐污染、高轉速，機床傾斜臺 / 主軸

3. 核心接口（統一生態，簡化集成）

EnDat 3（主推）：單電纜（HMC 6）、供電 + 位置 + 速度 + 溫度 + 診斷、實時、SIL 3

EnDat 2.2：經典雙電纜，兼容老系統

1Vpp（增量）：通用伺服接口，高細分

SSI/BISS-C：第三方控制器適配

HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器五大典型應用場景解決方案

1. 伺服電機（高精度 + 高動態）

選型：ECN 1113（絕對）/ERN 1387（增量）

配置：EnDat 3 單電纜、23 位分辨率、±2″精度、內置溫度傳感器

價值：上電即位置、免回零、高速穩定、低發熱